יישום של גלגל מטפס בכיסא גלגלים לטיפוס מדרגות

כיסא גלגלים מטפס מדרגות מתייחס לכיסא גלגלים מיוחד שיכול לסייע לאנשים עם מוגבלות בניידות לעלות ולרדת במדרגות. כסאות גלגלים כלליים יכולים ללכת רק על קרקע שטוחה. עבור אנשים מסוימים שצריכים לעלות למעלה ללא מעליות ואינם יכולים להזיז את הרגליים והרגליים כרגיל, הם צריכים לעלות במדרגות בכיסאות גלגלים. שתי הקבוצות של גלגלים גדולים יותר בחלק הקדמי שלגלגל טיפוסיש מיסבים על פני השטח של גוף הגלגל, ואחריו זוג גלגלים קטנים; לגלגלים מאחור אין מיסבים; מעל הגלגלים, ישנן מספר קבוצות של פירי הנעה מסובכים לכאורה, חלק ממערכות פירי ההינע הללו מחוברות לשני קבוצות הגלגלים שמתחת, וחלקן מחוברות לכיסא בחלק העליון; מול כסא הגלגלים, ישנם שני ג'ויסטיקים הדומים לתמסורת המכונית.